一、电阻 Resistor
1. 分类与无人机用途
（1）普通厚膜贴片电阻 0402/0603（整机最通用）
材质：厚膜陶瓷，功率 1/16W、1/10W
（2）大功率采样低阻电阻（电调动力回路专用）
0805/1206/2512 毫欧功率电阻 0.003Ω、0.005Ω、0.01Ω
（3）高压耐压电阻（电池输入、BMS 保护板）
2512 高压电阻，耐压 200V 以上，用于 4S 电池分压、静电泄放
（4）排阻 0402×4
简化 GPIO 上下拉布线，飞控按键、LED 阵列使用
二、电容 Capacitor（无人机核心无源，分三类）
1. MLCC 多层陶瓷电容（整机 90% 场景）
体积：0402/0603/0805，X7R/X5R 材质
2. 电解电容（大容量储能，电调 / 主电源母线）
贴片铝电解 / 高分子固态电解，耐压 25V/35V
3. 钽电容（高精度模拟电源）
3.3V 传感器纯净电源（TPS7A4700 输出端），超低纹波，搭配 MLCC 组合滤波，防止气压计 / 陀螺仪高度、姿态漂移
三、功率电感 Inductor（DC-DC 降压核心）
全部搭配 TPS563201、MP2307 同步 Buck 电源
1.屏蔽式功率电感 0420/0630 一体成型
5V 主降压：0.47μH 6A 饱和电流
3.3V 数字降压：0.68μH 5A 饱和电流
特点：磁屏蔽，减少对 IMU、GPS、气压计电磁干扰，无人机禁止无屏蔽开放式电感，会造成姿态飘移、定位失灵
2.微型绕线电感（射频、图传、天线匹配）
10nH~100nH 小电感，WiFi / 图传射频匹配网络使用
四、磁珠 Ferrite Bead（数字 / 模拟电源隔离神器）
规格：0603 600Ω@100MHz、120Ω@100MHz
作用
数字电源（5V 飞控、图传）与模拟电源（GPS / 气压计 3.3V）单点隔离，阻断开关电源传导干扰
电机驱动、MOS 功率回路噪声阻隔，防止噪声窜入传感器电路
布局规范
LDO 纯净模拟电源输入端串一颗磁珠，单独供电给 IMU、气压计，是无人机定高稳定的关键无源器件
五、热敏电阻 NTC（温度检测）
标准型号：100K@25℃ B3950
电池包 BMS 板：贴锂电池电芯表面，监测高温，触发过温保护停机
飞控主板 NTC：监测电调、降压芯片温度，过热降功率 / 告警
原理：搭配分压电阻，ADC 读取电压换算温度，低成本测温方案
六、TVS 瞬态抑制二极管（浪涌 / ESD 防护无源器件）
整机电源入口 SMF24A（24V 耐压）
4S 电池插拔产生高压尖峰，吸收浪涌，保护后级 Buck、MCU
信号口阵列 TVS SRV05-4
USB、GPS、串口、I2C 接口防静电击穿，户外航拍静电环境必备
七、肖特基二极管（防反接、续流）
SS34（3A 40V 低压降肖特基）
整机电源输入端串联，电池插反防烧全板，正向压降低，功率损耗小
电调电机绕组续流，吸收电感反向电动势，保护 MOS 管
八、保险丝 FUSE（过流安全防护）
贴片一次性保险丝 3A/5A（飞控 + 图传支路）
短路自动熔断，保护 MCU、传感器不烧毁
插片自恢复保险丝 10A（电池主回路）
电机堵转、短路限流保护，故障消除自动恢复，多旋翼动力母线标配
九、晶振 Crystal Oscillator（无源晶振）
8MHz/25MHz 高速晶振：STM32F407 系统主时钟，MCU 运行基准
32.768KHz 无源 RTC 晶振：飞控实时时钟，记录飞行时间、日志、定时任务
26MHz 射频晶振：WiFi / 图传模组基准时钟
配套：晶振两端匹配负载电容 20pF（0402 MLCC）
十、0Ω 电阻（无源跳线 / 地分割）
模拟地 AGND、数字地 DGND 单点共地，抑制地环路干扰，避免陀螺仪噪声
硬件配置兼容：切换 I2C 地址、电路版本兼容、预留调试点位
电流通路分割，隔离噪声回路
十一、射频无源器件（图传 / 无线）
LC 滤波：小电感 + 电容组成低通 / 高通，过滤图传杂波
贴片天线：PCB 印制天线（2.4G WiFi / 图传），无源辐射元件
匹配电感电容：50Ω 射频阻抗匹配，提升无线发射距离
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Elan Tsao