系留无人机方案
系留无人机方案应用中天科工半导体供货电子元器件品牌及型号示例：
XLINX赛灵思、MICRON镁光、TDK InvenSense应美盛、ADI 亚德诺、TI德州仪器、
Coilcraft线艺、Murata村田、Taitien泰艺
Coilcraft线艺、Murata村田、Taitien泰艺
> 系留无人机特点：地面高压有线供电、机载板卡负责飞控解算 + 图像采集 + 高速下行传输，28V 高压输入，对 IMU、电源、高速存储、信号采集要求高。
## ✅ XILINX 赛灵思
**XC7Z045-2FFG900I**（核心主控，就是图片上的 ZYNQ 芯片）
- Zynq7000，双核 ARM Cortex-A9 + FPGA PL 逻辑
- PL 端完成图像采集、高速接口、IMU 数据采样；PS 端做飞控算法、通信协议、任务管理
- 配套：QSPI Flash **S25FL256S**（FPGA 配置启动）
## ✅ MICRON 镁光（存储）
1. **MT41K256M16HA-125:E** DDR3 SDRAM （4 片并联，供 Zynq PL 端高速图像缓存）
2. **MT8JTF12864HZ-1G6G1** DDR3 1GB SODIMM（PS 端系统内存，ZC706 官方参考板标配）
> XC7Z045 原生只支持 DDR3，不支持 DDR4
## ✅ TDK InvenSense 应美盛（惯性传感 IMU）
**ICM-40609-D**（无人机专用 6 轴 IMU，3 轴陀螺 + 3 轴加速度计）
- 专为无人机飞控设计，陀螺噪声低，温漂小，SPI 接口直连 Zynq PL，适合姿态解算
备选：ICM-20948（9 轴，加磁力计，用于航向校正）
## ✅ ADI 亚德诺（信号采集、精密电源、射频链路）
1. **ADP5135**：多通道 PMIC，为 Zynq 核心、IO、DDR 提供多路稳压，适合 28V 系留输入
2. **AD7691**：18 位 SAR ADC，采集电压 / 电流 / 温度，监测系留线缆供电状态
3. **AD9361**：宽带射频收发器，机载高清图传无线收发（可选，图传链路）
4. **ADIS16460**：高精度工业级 6 轴 IMU（高端版本，用于重载系留无人机）
## ✅ TI 德州仪器（电机驱动、高压 DC-DC、保护、模拟前端）
1. **LM5161**：100V 宽压同步 Buck，系留 28V 输入，降压给板卡次级电源
2. **DRV8305**：三相 BLDC 栅极驱动，4 路电机驱动接口，直接驱动四旋翼电调
3. **TPS62175**：小型 Buck，低功耗外设供电
4. **BQ76200**：高压电源通路保护芯片，系留线缆浪涌、过流保护
5. **INA2128**：双向电流检测放大器，监测每一路电机的电流
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### 方案功能划分
- Zynq XC7Z045：中央主控，姿态解算、图像采集、通信协议
- 镁光 DDR3：图像缓存、系统内存
- ICM-40609-D：姿态传感（IMU）
- ADI：精密 ADC、多路电源、射频图传收发
- TI：高压 DC-DC、电机驱动、电源保护、电流采样
三大落地细分场景完整配置方案
方案 1：应急安防 / 森林防火定点值守（最通用）
需求：24h 不间断高空监控、红外烟火识别、远程指挥、野外无市电
空中：6 轴系留无人机，载重 6kg，4K + 双光光电吊舱，Zynq7035 机载光纤板
线缆：100m 光电复合缆，10G 光纤
地面：车载式系留基站，发电机供电，自动绞盘，Xilinx 地面接收板 + 8 路 NVR
远程出口：车载 5G 双卡网关，GB28181 推流至应急指挥云平台，手机 / 电脑远程实时查看
配套：高空 4000W 泛光灯、喊话器
方案 2：灾害空天地应急通信基站（断网场景）
需求：空中 5G 微基站覆盖地面受灾区域，同时回传高清现场视频
空中：8 轴重载平台，载重 12kg，搭载 5G 一体化微基站 + 光电吊舱
通信：Zynq UltraScale+ 25G 光纤链路，同步传输多路视频 + 基站网管数据
地面：方舱式大功率系留电源，外接卫星便携站，卫星链路回传至省市指挥中心
功能：地面单兵手机接入空中 5G，视频回传、语音对讲、灾情画面实时上云
方案 3：厂区 / 大型活动临时安保（有市电）
需求：低成本、快速部署、定点高空监控，无车载
轻型 4 轴系留无人机，载重 3kg，单路 4K 吊舱
地面便携式箱式系留基站，220V 市电输入，手动 / 小型自动绞盘
地面网口直连厂区监控机房 NVR，本地存储 + 内网远程访问
131-2899-0370
2899280091
xilinx@casi-ic.com
Elan Tsao