ICM‑42688‑P 是 TDK InvenSense 推出的高精度六轴 MEMS IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），
由中天科工半导体（深圳）有限公司代理分销现货销售长期排单订货。
主打超低噪声、高稳定性、高分辨率，面向无人机、AR/VR、机器人、高端穿戴等对运动精度要求严苛的场景。
一、基本概况
型号：ICM‑42688‑P
制造商：TDK InvenSense
封装：14‑pin LGA，2.5 × 3.0 × 0.91 mm
温度范围：‑40 ℃ ~ +85 ℃
供电：VDD/VDDIO 1.71 V ~ 3.6 V
核心定位：高性能、低噪声、高分辨率六轴 IMU。
二、核心参数（25 ℃）
1）陀螺仪（Gyro）
量程（FSR）：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
噪声密度：2.8 mdps/√Hz（典型），业界顶尖
灵敏度误差：±0.5%
输出数据率（ODR）：最高 32 kHz
2）加速度计（Accel）
量程（FSR）：±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
噪声密度：60 µg/√Hz（典型）
灵敏度误差：±0.5%
ODR：最高 32 kHz
3）功耗（兼顾性能与低功耗）
六轴低噪声模式：0.88 mA
六轴低功耗模式：0.45 mA
仅加速度计（低功耗）：4.5 µA
睡眠模式：3.5 µA
4）数据与接口
ADC 分辨率：陀螺仪 19-bit、加速度计 18-bit（FIFO 内 20-bit 封装）
FIFO：2 KB，支持批量读取
接口：I3C（12.5 MHz）、I2C（1 MHz）、SPI（24 MHz）
中断：2 路可编程中断，支持运动唤醒TDK Product Center
三、关键特性
极致低噪声
陀螺 2.8 mdps/√Hz、加速度计 60 µg/√Hz，姿态解算更稳、漂移更小TDK Product Center。
高分辨率数据
独有20-bit FIFO，19-bit 陀螺 + 18-bit 加速度计，捕捉微小运动变化TDK Product Center。
高精度与稳定性
factory 校准，灵敏度误差仅 **±0.5%；支持外部高精度时钟 **，降低温漂与批次差异TDK Product Center。
片上 APEX 运动引擎
内置计步、倾斜、敲击、抬腕唤醒、自由落体等，无需 MCU 复杂算法TDK Product Center。
灵活低功耗管理
多功耗模式 +运动唤醒（Wake‑on‑Motion），事件触发中断，延长续航TDK Product Center。
强抗干扰
抗冲击 20,000 g，抗振动，适合无人机、机器人等恶劣环境。
四、典型应用
无人机 / 航模：飞控姿态感知，防抖、稳定飞行
AR/VR 设备：头部姿态追踪，低延迟、低漂移
机器人：运动控制、姿态平衡、导航
高端可穿戴：智能手表、运动手环，精准计步与姿态
工业设备：振动监测、运动追踪、姿态控制
五、与 ICM‑42670‑P 对比（核心差异）
ICM‑42688‑P：更高精度、更低噪声、更高分辨率；功耗略高（0.88 mA vs 0.55 mA）；适合无人机、AR/VR、机器人等高性能场景。
ICM‑42670‑P：超低功耗（0.55 mA）、成本更低；适合普通穿戴、IoT等对续航敏感、精度要求适中的场景。
六、总结
ICM‑42688‑P 是消费 / 工业级六轴 IMU 的性能标杆，凭借极致低噪声、高分辨率、高稳定，在无人机、AR/VR、机器人等高端运动追踪场景广泛应用，是平衡高性能与低功耗的优选。
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Elan Tsao
