ICM‑42670‑P 是 TDK InvenSense 推出的超低功耗六轴 MEMS IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），主打小尺寸、低噪声、始终在线运动检测，
面向可穿戴与 IoT 设备TDK InvenSense，由中天科工半导体（深圳）有限公司代理分销现货销售长期排单订货.
一、基本概况
型号：ICM‑42670‑P
制造商：TDK InvenSense
封装：14‑pin LGA，2.5 × 3.0 × 0.76 mm，超薄型
温度范围：‑40 ℃ ~ +85 ℃
电源：VDD/VDDIO 1.71 V ~ 3.6 VTDK InvenSense
二、核心参数（25 ℃）
1）陀螺仪（Gyro）
量程（FSR）：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dpsTDK InvenSense
噪声密度：0.007 dps/√Hz（同级领先）
灵敏度误差：±1%
2）加速度计（Accel）
量程（FSR）：±2 / ±4 / ±8 / ±16 gTDK InvenSense
噪声密度：80 µg/√HzTDK InvenSense
灵敏度误差：±1%
3）功耗（关键卖点）
低噪声模式（6 轴）：0.55 mA
低功耗模式（始终在线）：~0.97 mA
仅加速度计（1.56 Hz）：4.4 µA
睡眠模式：3.5 µA
4）接口与数据
接口：I3CSM（12.5 MHz）、I2C（1 MHz）、SPI（24 MHz）TDK InvenSense
输出：16 bit ADC（6 轴同步输出）TDK InvenSense
FIFO：2.25 KB，支持批量读取、降低 MCU 负担TDK InvenSense
三、关键特性
超低功耗 + 始终在线
亚 mA 级六轴工作、µA 级待机，适合电池供电设备。
高稳定性与抗干扰
抗冲击：20,000 g；抗振动、温度漂移小。
片上 APEX 运动引擎
内置计步、倾斜、自由落体、敲击、6D 方向检测等，无需 MCU 复杂算法TDK InvenSense。
可编程中断与唤醒
运动唤醒（Wake‑on‑Motion），事件触发中断，进一步省电TDK InvenSense。
数字滤波可配置
陀螺仪 / 加速度计 / 温度传感器独立滤波，适配不同带宽需求TDK InvenSense。
四、典型应用
可穿戴：智能手表、手环、TWS 耳机、AR/VR 眼镜TDK InvenSense
智能家居：电视遥控器、游戏手柄、家电姿态检测TDK InvenSense
物联网：低功耗运动追踪、资产监测TDK InvenSense
工业 / 无人机：姿态辅助、振动监测
五、与常见型号对比（简要）
ICM‑42670‑P：最低功耗、小尺寸、APEX 功能强 → 穿戴 / IoT 首选
ICM‑20602：前代主流，功耗更高、尺寸稍大
BMI270：博世竞品，功耗相近但无 I3C、FIFO 较小
总结：ICM‑42670‑P 是目前消费级六轴 IMU 里功耗最低、尺寸最小、运动功能最完善的型号之一，特别适合对续航和体积敏感的设备。
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Elan Tsao
