士兰微 SC7A20HTR(SC7A20H),由中天科工半导体(深圳)有限公司长期排单代理分销现货销售。
SC7A20HTR:TR 代表编带卷带包装;芯片本体型号 SC7A20H,是纯三轴加速度计(不含陀螺仪),国产 MEMS,常和 SG60D 三轴陀螺仪搭配,拼成 6 轴方案对标 MPU‑6500。
核心参数
传感器3 :轴加速度计(无陀螺)
输出 ADC:12‑bit
量程±2g / ±4g / ±8g / ±16g 可编程
输出速率 ODR:1.56Hz ~ 4.434kHz
通信接口:I²C + SPI,I2C 地址固定 0x19,无硬件地址脚
供电电压:1.71V‑3.6V,IO 兼容 1.8V
封装:LGA‑12,2×2mm,厚度 1.0mm
温度范围:-40℃ ~ +85℃
功耗:待机低至 0.5μA;正常工作约 160μA
中断:INT1、INT2;硬件内置:6D/4D 方向、自由落体、单击 / 双击、睡眠唤醒
其他:内置失调 / 增益自校准、自测试、32 级 FIFO
SC7A20H 对比老款 SC7A20:最高 ODR 由 400Hz 提升到 4.434kHz,高速采样能力大幅增强,其他引脚封装兼容
关键特点
1.纯加速度计,必须外挂陀螺仪 SG60D 才是完整 6 轴 IMU,不能直接单颗替代 MPU‑6500;硬件上两颗分开,软件做数据融合。
2.丰富硬件事件检测,可依靠中断唤醒 MCU,降低整机功耗,适合电池供电产品。
3.内置出厂失调补偿,减少产线校准工作量;支持芯片自测试,产线无需转台测试。
4.2×2mm 超小 LGA‑12 封装,PCB 布局占用面积小;供货稳定,国产成本优势明显。
和 MPU‑6500 加速度部分简单对比
MPU‑6500 加速度:16bit ADC,最高 1kHz 输出,集成陀螺;单颗 6 轴。
SC7A20H:12bit ADC,最高 4.4kHz,只有加速度,需要搭配 SG60D 陀螺;两颗分立。
消费级姿态、震动检测够用;高精度飞控、工业场景噪声、温漂性能弱于 MPU‑6500。
典型应用
手环、可穿戴、遥控器、玩具、电子鱼漂、物联网震动 / 倾斜检测、低功耗姿态采集、消费类运动检测设备
使用注意点
I2C 地址硬件固定0x19,没有 AD0 引脚,同一 I2C 总线不能同时挂两颗 SC7A20H,如需多路只能用 SPI。
做 6 轴方案:SC7A20HTR + SG60DTR,两颗器件,PCB 要布两路 I2C/SPI,软件要自己做姿态解算,没有硬件 DMP。
高速场景开启高 ODR 时,功耗会上升;低功耗应用用低 ODR + 中断唤醒模式。